桥式起重机的传动组织是多质量的改变体系。但理论核算和试验测定均表明，为了预算组织强度核算的*大载荷，一般讲传动组织简化为双质量单自由度体系已能满意工程精度的要求。为了解题简略，也可将阻尼省略。

桥式起重机传动组织简化为双质量单自由度体系的运动微分方程。因为引用了相对坐标，双质量体系的自由度变为一。方程解的方式决定于鼓励及阻转矩的改变方式。桥式起重机阻转矩一般能够认为是不变的。随时刻改变的方式取决于组织原动机的特性。

若驱动是沟通绕线式电动机，一般发动转矩是随组织速度添加而线性地减小了;若为电动机驱动，那么组织的发动是依托接入离合器。这时驱动转矩是随时刻的添加而增加的，增加的时刻决定于离合器的接入速度。为了简化桥式起重机组织动载荷的技术，能够把其看作为阶跃的，*是说组织在发动瞬间受到某一动转矩随后它坚持不变。

因为滚动体系改变振荡的固有频率较高，因而改变振荡的转矩到达*大值时刻很短，一般是组织发动时刻的十分之一或几十分之一。

因而，假定桥式起重机在这短时刻内鼓励力不变而带来的差错是不大的，对沟通绕线式电动机来说，按此假定预算载荷偏大些。当组织用摩擦离合器发动时，按直线增加。若按随电动机转速改变求解，可得到较准确的成果。

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